ماژول فاصله سنج آلتراسونیک چیست؟ ما در این مقاله به این سوال ها پاسخ داده ایم .اگر شما یک کودک یا نوجوان هستید و یا والدین هستید که دوست دارید آموزش شناخت ماژول های الکترونیک را دریافت کنید اینجا کلیک کنید
معرفی ماژول فاصله سنج آلتراسونیک
ماژول سنسور فاصله سنج آلتراسونیک SR04 به منظور اندازه گیری فاصله با دقت بالا در پروژه های رباتیک، اندازه گیری سطح مایعات درون مخزن، تشخیص حرکت و … به‌کار برده می‌شود. توان مصرفی کم، ابعاد کوچک و دقت بالا از جمله مزایای این ماژول است. ماژول SR04 از یک فرستنده و گیرنده آلتراسونیک و یک مدار کنترل تشکیل شده است. فرستنده، امواج صوتی آلتراسونیک با فرکانس بالا را ارسال و گیرنده امواج برگشتی را دریافت می‌کند.
پایه های ماژول فاصله سنج آلتراسونیک
معرفی پایه های ماژول فاصله سنج آلتراسونیک
- پین Vcc:ماژول را تغذیه می کند. به ولتاژ تغذیه + 5 ولت وصل شوید.
- پین Trigger: اين پين براي تريگر كردن پالس صوتي آلتراسونیک استفاده مي‌شود.
- پین Ground:پين زمين سنسور است كه به زمين آردوينو متصل مي‌شود.
- پین Eho:وقتی‌که سيگنال بازگشتي دريافت مي‌شود، اين پين يك پالس توليد مي‌كند. طول پالس متناسب با مدت زماني است كه طول كشيده تا سيگنال ارسالي دريافت شود.
شماتیک ماژول فاصله سنج آلتراسونیک
مراحل راه اندازی ماژول فاصله سنج آلتراسونیک
مرحله اول
Arduino IDE (محیط توسعه یکپارچه) را از وب سایت رسمی آردوینو دانلود کنید.نرم افزار را روی کامپیوتر خود نصب کنید.
مرحله دوم
Arduino Uno R3 خود را با استفاده از کابل USB به رایانه خود وصل کنید.ماژول فاصله سنج آلتراسونیک خود را به Arduino Uno R3 متصل کنید.
مرحله سوم
IDE را در رایانه خود باز کنید.در IDE، به Tools > Board بروید و Arduino Uno را انتخاب کنید.به Tools > Port بروید و پورتی را انتخاب کنید که با آردوینو شما مطابقت دارد
مرحله چهارم
در IDE، به File > Examples 01.Basics > Blink بروید. با این کار یک طرح ساده باز می شود.برای کامپایل و آپلود طرح روی دکمه فلش سمت راست کلیک کنید.