ماژول ژیروسکوپ چیست؟ ما در این مقاله به این سوال ها پاسخ داده ایم .اگر شما یک کودک یا نوجوان هستید و یا والدین هستید که دوست دارید آموزش شناخت ماژول های الکترونیک را دریافت کنید اینجا کلیک کنید
معرفی ماژول ژیروسکوپ
یک سیستم میکرو الکترومکانیکی ( MEMS ) است که از یک شتاب سنج 3 محوره و ژیروسکوپ 3 محوره در داخل آن تشکیل شده است. این به ما کمک می کند تا شتاب، سرعت، جهت گیری، جابجایی و بسیاری دیگر از پارامترهای مربوط به حرکت یک سیستم یا جسم را اندازه گیری کنیم.
پایه های ماژول ژیروسکوپ
معرفی پایه های ماژول ژیروسکوپ
- پین (SCL) serial clock:برای ارائه پالس ساعت برای ارتباطات I2C استفاده می شود
- پین +3v تا +5v:برق را برای ماژول فراهم می کند، می تواند +3V تا +5V باشد. به طور معمول + 5 ولت استفاده می شود.
- پین Ground:پایه زمین ماژول، به زمین سیستم متصل شوید.
- پین (SDA) serial Data:برای انتقال داده از طریق ارتباط I2C استفاده می شود.
- پینAuxiliary Serial Data (XDA):می توان از آن برای ارتباط سایر ماژول های I2C با MPU6050 استفاده کرد. اختیاری است.
- پین(XCL) Auxiliary Serial Clock:می توان از آن برای ارتباط سایر ماژول های I2C با MPU6050 استفاده کرد. اختیاری است.
- پین AD0:اگر از بیش از یک MPU6050 در یک MCU استفاده شود، می توان از این پین برای تغییر آدرس استفاده کرد.
- پین Interrupt (INT):پین وقفه برای نشان دادن اینکه داده‌ها برای خواندن MCU در دسترس هستند.
شماتیک ماژول بلوتوث
مراحل راه اندازی ماژول ژیروسکوپ
مرحله اول
Arduino IDE (محیط توسعه یکپارچه) را از وب سایت رسمی آردوینو دانلود کنید.نرم افزار را روی کامپیوتر خود نصب کنید.
مرحله دوم
Arduino Uno R3 خود را با استفاده از کابل USB به رایانه خود وصل کنید.ماژول ژیروسکوپ خود را به Arduino Uno R3 متصل کنید.
مرحله سوم
IDE را در رایانه خود باز کنید.در IDE، به Tools > Board بروید و Arduino Uno را انتخاب کنید.به Tools > Port بروید و پورتی را انتخاب کنید که با آردوینو شما مطابقت دارد
مرحله چهارم
در IDE، به File > Examples 01.Basics > Blink بروید. با این کار یک طرح ساده باز می شود.برای کامپایل و آپلود طرح روی دکمه فلش سمت راست کلیک کنید.