مکانیزم مستقیم الخط

مکانیزم اول

این مکانیزم به طریق مشابه بسیار شبیه مکانیزم چهار میله‌ایی است. ابداعی که دانیل جونیور انجام داد این بود که توانست با محاسبات هندسی و ریاضی نقطه لنگرگاه مناسب به طوری که حرکت آن مستقیم الخط باشد را تعیین کند.

مکانیزم دوم

این مکانیزم تقریباً یک حرکت خطی مستقیم را ایجاد می‌کند.اندازه و ابعاد در این مکانیزم مانند مکانیزم شماره اول، بسیار مهم استدر مکانیزم‌های تعلیق خودرو، ربات‌های انسان نما و مکانیزم‌های ربات‌های مریخ نورد استفاده می‌شود.

مکانیزم سوم

یک مکانیزم چند بازویی است که برای ایجاد یک حرکت صاف و مستقیم در یک مسیر توسعه یافته است.

مکانیزم چهارم

این مکانیزم می‌تواند یک حرکت مستقیم الخط را به وجود بیاورد در این مکانیزم طول دو بازوی اصلی برابر است. در این مکانیزم خروجی به صورت یک مسیر ۸ انگلیسی است که که دارای یک قسمت مستقیم الخط است.