حسگرهای رباتیک به عنوان “حواس” یک ربات عمل می کنند و داده های ضروری را ارائه می دهند که از رفتار و تصمیم گیری ربات اطلاع می دهد. این حسگرها از اندام‌های حسی انسان تقلید می‌کنند و به روبات‌ها اجازه می‌دهند محیط اطراف خود را درک کرده و به آن پاسخ دهند. در اینجا به تفکیک انواع سنسورهای کلیدی اشاره شده است:
سنسور های لمسی
- وجود یا عدم وجود اشیاء را تشخیص دهید.
- حسگرهای لمسی اولیه تماس را حس می کنند اما اطلاعات دقیقی در مورد جسم ارائه نمی دهند.
- اطلاعاتی در مورد اندازه، شکل و سختی یک جسم ارائه می دهند.
سنسور های دید
- لبه ها، سوراخ ها و گوشه ها را تشخیص دهید.
- برای تشخیص اولیه بصری استفاده می شود.
- تشخیص اشیاء بر اساس الگوهای بصری.
- فعال کردن کارهای پیشرفته مانند ردیابی شی و ناوبری.
سنسور های مجاورتری
- تشخیص غیر تماسی اشیاء مجاور
- فاصله، بلبرینگ و رنگ را اندازه گیری کنید.
سنسورهای نیرویی
- – نیرو را در امتداد یک محور اندازه گیری کنید (مثال، هل دادن یا کشیدن).
- برای کارهایی مانند گرفتن اشیا مفید است.
- اندازه گیری نیرو در امتداد چندین محور.
- برای کارهایی که نیاز به کنترل دقیق نیرو دارند ضروری است.
سنسور های مجاورتری
- حسگرهای حرارتی:اشعه مادون قرمز یا فرابنفش را تشخیص داده و دما را اندازه گیری می کند.
- حسگرهای شیمیایی:حضور و غلظت مواد شیمیایی را شناسایی کنید.
- سنسورهای صدا:فرکانس و شدت صدا را اندازه گیری کنید.