مکانیزم گریپر چیست؟ما در این مقاله به این نوع سوال ها پاسخ دادیم.اگر شما یک کودک یا نوجوان هستید و یا والدین هستید که دوست دارید در چالش های دلفامکانیک شرکت کنید اینجا کلیک کنید.
درجات آزادی چیست؟
تعداد درجات آزادی در یک ربات، در واقع تعداد محور‌های حرکتی و گردشی است که یک مشخصه با اهمیت در قابلیت‌های عملکرد یک ربات خواهد بود. ربات‌های با توالی عملیاتی محدود معمولاً دارای دو و یا حداکثر سه درجه آزادی هستند ولی ربات‌های با حرکت نقطه به نقطه و حرکت‌های پیوسته، پنج یا شش درجه آزادی دارند.
درجات آزادی در یک ربات، با یک تابلوی کنترل، به یک کامپیوتر دیجیتال متصل می‌شود که با سیستم عامل و نرم‌افزار‌های کاربردی برنامه‌ریزی شده است، ربات را برای ایفای وظایف کنترل می‌کند.
مکانیزم اول
از مکانیزم‌های گریپر (پنجه رباتیک)، یک گریپر است که با استفاده از مکانیزم چرخ و شانه، فک‌های آن باز بسته می‌شوند. منبع تغذیه این گریپر هم می‌تواند برقی باشد و هم می‌تواند مدار هیدرولیکی یا نیوماتیکی باشد.
مکانیزم دوم
از مکانیزم‌های گریپر (پنجه رباتیک)، یک گریپر است که با استفاده از مکانیزم محور و لولا باز بسته می‌شوند، منبع تغذیه این گریپر مانند مکانیزم قبلی هم می‌تواند برقی باشد و هم می‌تواند مدار هیدرولیکی یا نیوماتیکی باشد.
مکانیزم سوم
از مکانیزم‌های گریپر (پنجه رباتیک)، نسبت به دو مکانیزم گریپر قبلی کمتر مورد استفاده قرار می‌گیرد. منبع تغذیه این گریپر مانند مکانیزم قبلی هم می‌تواند برقی باشد و هم می‌تواند مدار هیدرولیکی یا نیوماتیکی باشد.