ماژول درایور موتور چیست؟ ما در این مقاله به این سوال ها پاسخ داده ایم .اگر شما یک کودک یا نوجوان هستید و یا والدین هستید که دوست دارید آموزش شناخت ماژول های الکترونیک را دریافت کنید اینجا کلیک کنید
معرفی ماژول درایور موتور
این ماژول درایور موتور L298N یک ماژول درایور موتور با قدرت بالا برای راندن موتورهای DC و Stepper است. این ماژول از یک آی سی درایور موتور L298 و یک رگولاتور 5 ولت 78M05 تشکیل شده است. ماژول L298N می تواند تا 4 موتور DC یا 2 موتور DC را با کنترل جهت و سرعت کنترل کند.
پایه های ماژول درایور موتور
معرفی پایه های ماژول درایور موتور
- پین IN1 و IN2:اپایه های ورودی موتور A. برای کنترل جهت چرخش موتور A استفاده می شود.
- پین IN3 و IN4:پایه های ورودی موتور B. برای کنترل جهت چرخش موتور B استفاده می شود
- پین ENA:سیگنال PWM را برای موتور A فعال می کند
- پین ENB:سیگنال PWM را برای موتور B فعال می کند
- پین OUT1 و OUT2:پایه های خروجی موتور A
- پین OUT3 و OUT4:پپایه های خروجی موتور B
- پین 12V:ورودی 12 ولت از منبع تغذیه DC
- پین 5V:برق مدار منطقی سوئیچینگ را در داخل آی سی L298N تامین می کند.
- پین GND:پین زمین
مدار داخلی ماژول درایور موتور
مراحل راه اندازی ماژول درایور موتور
مرحله اول
Arduino IDE (محیط توسعه یکپارچه) را از وب سایت رسمی آردوینو دانلود کنید.نرم افزار را روی کامپیوتر خود نصب کنید.
مرحله دوم
Arduino Uno R3 خود را با استفاده از کابل USB به رایانه خود وصل کنید.ماژول درایور موتور خود را به Arduino Uno R3 متصل کنید.سپس موتور ها را نیز متصل نمایید.
مرحله سوم
IDE را در رایانه خود باز کنید.در IDE، به Tools > Board بروید و Arduino Uno را انتخاب کنید.به Tools > Port بروید و پورتی را انتخاب کنید که با آردوینو شما مطابقت دارد
مرحله چهارم
در IDE، به File > Examples 01.Basics > Blink بروید. با این کار یک طرح ساده باز می شود.برای کامپایل و آپلود طرح روی دکمه فلش سمت راست کلیک کنید.