پکیج آموزشی ماژول درایور موتور L298N

ماژول درایور موتور L298N، یک درایور H-Bridge دو کاناله با قدرت بالا است که می تواند موتورهای DC را با ولتاژ بین 5 تا 35 ولت، با حداکثر جریان 2 آمپر در هر کانال، هدایت کند. این ماژول قادر است سرعت و جهت 2 موتور DC را کنترل کند. لازم به ذکر است که شما فقط در صورتی می توانید کنترل کامل یک موتور DC را در دست داشته باشید که بتوانید کنترل سرعت و جهت چرخش موتور را نیز در دست داشته باشید. این امر با ترکیب دو تکنیک PWM برای کنترل سرعت موتور و H-Bridge برای کنترل جهت چرخش، در این ماژول درایور امکان پذیر شده است. ماژول درایور L298N، مبتنی بر تراشه L298N است که به همراه یک هیت سینک بزرگ بر روی ماژول ارائه می شود. همچنین، این ماژول شامل 3 ترمینال پیچی، یک ترمینال 3 پین و دو ترمینال 2 پین می شود که در واقع این ترمینال پیچی ها پایه های ورودی و خروجی ماژول را به ما ارائه می دهند. ترمینال پیچی 3 پین، پایه های VCC, GND, 5V را شامل می شود. پین VCC تغذیه موتور را تامین می کند. این پین ولتاژهای ورودی در محدوده 5 الی 35 ولت را می پذیرد. پین GND نیز پایه اتصال به زمین است که جهت تامین تغذیه به کار می رود. پین 5V برای تامین تغذیه مورد نیاز مدار منطقی در آی سی L298N استفاده می شود. دو ترمینال پیچی 2 پین، خروجی های مربوط به اتصال موتور A و B می باشند. یکی از ترمینال پیچی ها با لیبل OUT1 و OUT2 روی ماژول مشخص شده که موتور A با ولتاژ بین 5 الی 35 ولت از طریق این ترمینال پیچی به ماژول درایور متصل می شود. ترمینال پیچی 2 پین دوم نیز با لیبل OUT3 و OUT4 مشخص شده که موتور B از طریق آن به ماژول متصل خواهد شد.